Selle lõputöö ülesandeks on valida TTÜ isejuhtivale autole sobivad lähedusandurid, arvestades autol olevat muud sensoorikat ja funktsioone, mida valitud lähedusanduritega teha tahetakse. Autonoomsed sõidukid on viimastel aastatel järjest populaarsemaks muutumas, kuid siiani ei ole