Hugues ja Adelaidei poeg Otto IV oli Burgundia feodaalkrahvidest viimane. Ta abiellus esmalt Bari krahvi tütrega, siis Prantsusmaa kuninga (1226–1270) Louis IX venna lapselapse, krahvinnna Mahaut dArtoisga. See abielu tõi krahvkonna Prantsusmaa mõju alla.